Les arpenteurs partent à la rencontre de poètes et de poèmes aimés : chaque émission consacre un corpus de 30 minutes à un poète, à l’écoute de ses poèmes et de musique, avec un zeste de biographie… Puis des haltes poétiques : je te poème, son/poème/son, les échappées obliques ou le petit marché.